Agencijo ARAO je vlada RS ustanovila 8. februarja 1991 z namenom, da bi ta zagotovila pogoje za trajno varno odložitev radioaktivnih odpadkov.
Agencija je leta 1992 prevzela projekt izbora lokacije za odlagališče NSRAO, ki je bil začet v 80. letih, vendar je bil leta 1993 zaradi močnega nasprotovanja javnosti ustavljen.
Sprva organizirana kot javno podjetje, je bila agencija leta 1996 preoblikovana v javni gospodarski zavod. Dobila je širše pristojnosti ter naloge: upravljanje skladišča radioaktivnih odpadkov v Brinju, zbiranje in prevoz radioaktivnih odpadkov malih proizvajalcev, izvajanje sanacij objektov z radioaktivnimi odpadki, pomemben del njene dejavnosti pa je postalo tudi informiranje in ozaveščanje javnosti.
ARAO je bila sprva z odlokom vlade kasneje, leta 2002, pa z Zakonom o varstvu pred ionizirajočimi sevanji in jedrski varnosti pooblaščena za izvajanje obvezne javne službe ravnanja z radioaktivnimi odpadki, in sicer z vsemi, ki nastajajo na območju Slovenije.
Leta 2006 je Uprava RS za jedrsko varnost agenciji ARAO izdala dovoljenje za izvajanje sevalne dejavnosti, ki potrjuje njeno ustrezno opremljenost in usposobljenost za samostojni prevzem, prevoz, pripravo za skladiščenje in za vnos radioaktivnih odpadkov v Centralno skladišče RAO v Brinju. ARAO je tudi prej izvajala te dejavnosti, vendar dotlej ni imela pooblastila za nekatera našteta dela, zato je zanja angažirala pooblaščene zunanje izvajalce.
Leta 2009 (Ur. l. RS 113/09 ) je vlada RS sprejela Odlok o spremembah in dopolnitvah Odloka o preoblikovanju javnega podjetja Agencija za radioaktivne odpadke, p. o., Hajdrihova 2, Ljubljana, v javni gospodarski zavod.
Agencija je leta 1992 prevzela projekt izbora lokacije za odlagališče NSRAO, ki je bil začet v 80. letih, vendar je bil leta 1993 zaradi močnega nasprotovanja javnosti ustavljen.
Sprva organizirana kot javno podjetje, je bila agencija leta 1996 preoblikovana v javni gospodarski zavod. Dobila je širše pristojnosti ter naloge: upravljanje skladišča radioaktivnih odpadkov v Brinju, zbiranje in prevoz radioaktivnih odpadkov malih proizvajalcev, izvajanje sanacij objektov z radioaktivnimi odpadki, pomemben del njene dejavnosti pa je postalo tudi informiranje in ozaveščanje javnosti.
ARAO je bila sprva z odlokom vlade kasneje, leta 2002, pa z Zakonom o varstvu pred ionizirajočimi sevanji in jedrski varnosti pooblaščena za izvajanje obvezne javne službe ravnanja z radioaktivnimi odpadki, in sicer z vsemi, ki nastajajo na območju Slovenije.
Leta 2006 je Uprava RS za jedrsko varnost agenciji ARAO izdala dovoljenje za izvajanje sevalne dejavnosti, ki potrjuje njeno ustrezno opremljenost in usposobljenost za samostojni prevzem, prevoz, pripravo za skladiščenje in za vnos radioaktivnih odpadkov v Centralno skladišče RAO v Brinju. ARAO je tudi prej izvajala te dejavnosti, vendar dotlej ni imela pooblastila za nekatera našteta dela, zato je zanja angažirala pooblaščene zunanje izvajalce.
Leta 2009 (Ur. l. RS 113/09 ) je vlada RS sprejela Odlok o spremembah in dopolnitvah Odloka o preoblikovanju javnega podjetja Agencija za radioaktivne odpadke, p. o., Hajdrihova 2, Ljubljana, v javni gospodarski zavod.







